前言

　　2022年3月5日-6日，轩辕之学巨浪2期第六模块——“数智战略与汽车核心竞争优势”课程广州开课，在聆听完轩辕之学导师、校董、小鹏汽车董事长何小鹏讲述小鹏汽车的国际化新故事后，6日下午“巨浪思享汇”正式开始。

　　“巨浪思享汇”为轩辕之学导师授课结束后，学员们之间的固定互动节目，是轩辕之学课程的重要组成部分。它由轩辕之学同学自发组织，班委协助排期进行，主要内容为分享学员自身企业以及个人对于行业的看法等等，分享过程中在座同学可向分享人发起提问，该环节旨在加深同学们之间的了解与沟通。

　　以下为当天，来自轩辕之学巨浪2期学员、FUTURUS未来黑科技汽车业务总裁邹丽的分享实录（有删减）：

　　刚才不少同学都提到了HUD产品，HUD是基于前挡风玻璃的显示，相信大家能观察到目前市场上有不少车型都搭载了HUD抬头显示功能，甚至有不少车型是带有AR HUD功能的，例如广汽传祺、奔驰迈巴赫、还有奥迪e-tron、以及大众ID3和ID4等。

　　我们公司在AR HUD产品的研发上也下了不少功夫，在今年的北京车展上，我们也会向大家展示一个具备光场显示和实时融合体验的AR HUD产品，我们称之为光场AR HUD。我们的融合算法由公司内部的算法团队全自研开发，现在已经可以把延时控制在毫秒级。能够做到的就是无论道路多颠簸，HUD画面虚像都能跟路况实景中的目标物贴合，给大家舒适的驾驶体验。

　　加了融合算法以后的AR HUD会是什么样的呢？给大家看一下。

　　我们的光场AR HUD的视场角是非常大的，如果要做到AR增强现实与实景融合，只覆盖一条车道肯定是不行的，我们的目标是全车道，识别到目标对象的位置以后，显示相对应的内容，跟实景做完美贴合。

　　这是适应自动驾驶技术发展现状的产品，车速、转速等仪表信息搬到了驾驶员的正前方，大家不用再低头去看仪表了。导航的信息也搬到了驾驶员视线前方，大家不用再去看手机或者是Carplay的中控屏了，驾驶的安全性大大提升。

　　再有就是目的地和POI信息也可以在相应的位置上得到显示，3D光场显示技术是光场AR HUD产品的核心，能够做到在驾驶者视线前方的现实世界中，连续投射出适应不同远近对焦距离的三维虚拟信息，并将虚拟世界的信息和现实世界的相关物体在同一空间位置进行展示，实现虚拟与现实的融合，这也是FUTURUS光场AR HUD产品的核心竞争力所在。

　　在当下的驾驶阶段，主驾更关注驾驶安全，副驾其实基本不用花费注意力在驾驶上，可以进行比如娱乐、社交、购物或者工作学习等行为。不少主机厂客户都问到，如果进入完全自动驾驶阶段，不需要关注驾驶，也不需要导航，这个时候我们能给全车的驾乘人员提供怎样的体验呢？

　　所以我们就更进一步，把整块挡风玻璃都变成一块显示屏，这款全景显示产品也会在北京车展上跟大家见面。我们无论是给宝马还是其他主机厂朋友都看过这款产品，他们对这个技术非常感兴趣。

　　汽车的想象空间当然远不止于此，除了车内的交互，我们同样也思考了车作为一个未来的移动智能终端，将来与外部世界的交互方式和场景。我们一直在研究苹果的专利，当苹果汽车问世以后，会是怎样的人机交互？

　　当然第一代苹果汽车可能做不到这样的程度，但我们相信未来智能汽车终局是这样的。

　　我也想跟大家分享一下我们对于整个行业发展痛点的思考。

　　截至目前，我们公司共推出了5代产品，包括传统的标准HUD和智能HUD，以及光场AR HUD、全景显示和光场MR显示系统。

　　我们为什么会做这些产品？

　　可以看到，现在很多汽车里都有很多屏，不仅数量越来越多，尺寸也越来越大。但这些屏幕的可利用率并不高，车机系统的交互逻辑也并不科学。我们认为接下来汽车智能化最大的痛点，不是自动驾驶和电池，而是如何打造一种人性化、有生命力的人机交互方式。

　　FUTURUS的创始人徐俊峰Alex是科学家出身，一直在研究眼睛怎么看最舒服，人跟车之间的交互怎么样最自然。

　　HUD能够让司机的视线保持在正前方，比仪表和中控要更加安全和合理。前装HUD从车辆开发阶段便需要定制化设计与生产，技术壁垒和投入成本较高，周期较长。但随着汽车智能化发展，前装HUD是提升人机交互体验的刚需。

　　第二个痛点就是关于AR HUD的，业内普遍认为2021年是AR HUD的元年，众多国内外主机厂也陆续推出了带有AR HUD功能的量产车型。

　　但现在市场中的AR HUD产品，在功能和效果上都退而求其次，采用了基于普通WHUD硬件基础上进行开发、再叠加2D或3D UI动画的形式。这种“假AR HUD”最终交互体验的表现形式，就是飘在驾驶员视线前方的各种UI动画，一定程度上会对驾驶产生干扰，背离了HUD产品诞生的初衷。

　　AR HUD就好像是你坐在马上去打一个移动的靶，要想实现真正的增强现实显示效果，不仅需要对现实世界进行精准感知，还需要实时、准确呈现数字化的虚像，并与实景道路环境进行融合。

　　首先第一步是感知，为了实现虚拟信息和真实场景的无缝叠加，要求对周围道路实景环境进行精确实时地感知，生成真实世界的三维坐标信息。

　　第二步基于物理空间的感知结果和三维光场显示技术，借助融合技术、算法和计算机图形技术，实时计算、渲染生成任何需要被投射到真实世界内的虚拟对象。

　　最后，虚实融合是AR HUD的重中之重，不仅需要实现真实世界与AR HUD虚拟成像在位置（空间坐标）上的融合，还需要做到毫秒级的延迟控制（时间坐标），才能将数字虚拟世界与真实世界精确融合，融合的精准度直接决定了AR HUD的使用体验效果。

　　不同于2D动画播放或徒有“立体感”但显示距离固定的“裸眼3D”显示技术，FUTURUS光场AR HUD基于独家研发的三维光场显示技术，开发出了一套与之匹配的软硬件系统和融合算法，不仅能够实现真正意义上的增强现实显示效果，还可以彻底解决视觉辐辏造成的眩晕问题。

　　总而言之，想要做到真正的融合，实际上是非常困难的，但我们公司相关的专利和产品都已经准备好了。如果大家对我们公司产品感兴趣，或者对这块技术感兴趣，可以跟我们的几个博士好好交流一下。

　　这就是我今天想分享的，谢谢大家！